Робот жучок – Своими Руками

Робот-жук: как сделать самодельного таракана из конденсатора и вибромотора

Если вы умеете паять, то этот небольшой проект отнимет у вас около 20 минут. Самодельный робот-таракан использует вибромотор в качестве своей головы, мотор питается от конденсатора, который также является и брюшком насекомого, в спецификации указаны следующие параметры конденсатора: 2.8V 5F, вы можете купить такой за 100-150 рублей.

В качестве лапок и усиков можно использовать диоды или резисторы. Все эти компоненты спаиваются вместе на одной небольшой печатной плате, которая также является и грудной клеткой насекомого.

Так как в качестве источника питания микроробота используется суперконденсатор, то для питания нам понадобятся две батарейки AA (как показано в видео выше).

Шаг 1: Соберите нужную электронику

Для насекомого нам понадобится:

• Вибромотор (Adafruit)
• Суперконденсатор 2.8V 5F — я нашел свой в старом игрушечном самолёте
• Пины хедеры-папы
• Джамперы (Adafruit)
• Макетная плата (Ebay)

• 2 батарейки AA
• Отсек для батареек AA, желательно с выключателем
• Джампер-мама для припаивания к проводу из отсека батареек
• Термоусадочная трубка

В дополнение к компонентам, вот список приспособлений, нужных для завершения проекта:

• Припой
• Паяльник
• Рука-помощник для паяльника
• Ножницы
• Плоскогубцы
• Кусачки

Шаг 2: Отрежем кусочек макетной платы

Отрежьте небольшой кусок макетной платы, вам понадобится как минимум размер 4*6 отверстий, как показано на фото. Если вы не слишком ловко паяете, то лучше вырезать кусочек 8*5 и у вас будет больше пространства для манёвров.

В дополнение отрежьте небольшой хедер, вам нужно будет две части, одна с двумя пинами, а другая с одним пином.

Шаг 3: Припаиваем конденсаторы и пины хедера

Припаяйте конденсатор к одному концу платы, как показано на картинке. Удерживая плату плоскогубцами, припаяйте хедер на нужное место (смотрите картинку), после этого соедините внутренний верхний пин с положительной ножкой конденсатора.

Шаг 4: Припаиваем моторчик

Счистите плёнку с липкой стороны моторчика и приклейте его к плате как показано на первой картинке.

Проденьте положительный красный провод вокруг пинов хедера (если провод лишком длинный) и припаяйте его ниже верхнего внешнего пина.

Теперь припаяйте отрицательный синий провод сразу ниже отрицательного от конденсатора. Затем припаяйте одиночный пин хедера ниже синего провода, как показано на четвёртой фотографии.

Шаг 5: Припаяйте усики и ножки

Для ножек и усиков можно использовать диоды и резисторы. Я использую диоды и буду писать о них. Ножницами обрежьте 6 диодов, как это показано на фотографии. Припаяйте два диода сразу ниже вибромотора — они будут играть роль усиков насекомого. Затем припаяйте 4 остальных диода в качестве ножек насекомого (как показано на картинке сверху).

Шаг 6: Припаиваем коннекторы к заряднику

Чтобы создать зарядник для конденсатора, обрежьте концы джамперов-мам на кабелях, оголите и залудите концы поводов на проводах и отсеке батареек. Отрежьте два кусочка термоусадки и оденьте их на провода отсека батареек, как показано на картинке. Припаяйте джамперы-мамы к концам проводов отсека батареек. Используя источник тепла изолируйте соединение термоусадкой.

Шаг 7: Зарядка и тестирование робота-насекомого

Чтобы зарядить суперконденсатор, соедините отсек батареек с пинами, которые находятся сразу ниже конденсатора на плате насекомого (если отсек со включателем — включите его).

Как только вы подали питание, посчитайте до 10 и отключите его. Теперь используйте джампер, чтобы соединить два пина, как показано в приложенном видео и смотрите, как ваш микро-робот начал двигаться по столу.

Шаг 8: Рекомендации по пайке

Если вы всё делали правильно и дошли до этого шага — поздравляю вас, вы создали робота-жука.

Я приложу несколько советов по пайке элементов:

• Перед спаиванием двух проводов, обязательно залудите их
• Как только вы припаяли компонент, например конденсатор или диод, слегка покачайте его, чтобы проверить, что он надёжно держится на месте.
• Если по какой-то причине вы допустили ошибку при спайке, всегда лучше отпаять элемент при помощи паяльной станции или нагрева, а затем использовать свежий припой для создания нового соединения, вместо того, чтобы пытаться восстановить плохое соединение.
• Как только вы закончили паять, всегда чистите носик паяльника
• Для термоусадки — вместо использования зажигалки или пламени, просто прокрутите трубку над кончиком паяльника, как показано на картинке.

Рассказываю как сделать какую-либо вещь с пошаговыми фото и видео инструкциями.

Робот-жук Arduino. Купить или сделать своими руками?

В сегодняшней статье разбираем устройство робота-жука, собранного на основе платы DFRobot Beetle — аналога Arduino, а также приводим обзор других готовых роботов-насекомых.

Набор для сборки робота-насекомого мы упоминали в обзоре готовых Arduino-роботов. Купить его можно в интернет-магазине DealExtreme или Aliexpress примерно за $47.

Робот-насекомое. Фото DX.com

Собрать своими руками такого миниатюрного робота и ознакомится с его устройством — увлекательное занятие для детей от 6 лет и взрослых, позволяющее ознакомится с основами робототехники, начать изучать Arduino и программирование, узнать как компоненты взаимодействуют и работают вместе, научиться создавать своих роботов-жуков.

Плата-аналог Arduino DFRobot Beetle (жук)

Основой робота является плата-аналог Arduino DFRobot Beetle (жук). Купить такую плату можно примерно за $11 в Aliexpress.

Аналог Arduino — плата DFRobot Beetle

Это аналог Arduino Leonardo -уменьшенная версия, имеющая те же мощные функциональные возможности. Идеально подходит для DIY проектов. Такой же функционал и размер имеет плата DFRobot NOVA, не имеющая USB-порта. Основной особенностью является компактный размер 20 X 22 мм. Это меньше чем размер Arduino Nano.

Слева направо: Arduino-совместимые платы DFRobot Leonardo, Nano, Nova, Beetle

Спецификация платы DFRobot Beetle:

• Микроконтроллер: ATmega32u4 (16 MHz)
• Рабочее напряжение: 5 В
• Цифровые входы/выходы: 10 (из них 4 с ШИМ)
• Аналоговые порты: 5
• UART-разьем: 1
• разъем Micro-USB
• Порты для подключения питания: 2
• Флэш-память: 32 KB, из которых 4KB используются для загрузчика
• ОЗУ: 2.5 KB
• EEPROM: 1 KB

Для простого подключения сервоприводов и датчиков используется плата расширения (шилд) DFRobot Beetle shield, купить которую можно в Aliexpress примерно за $10. Плату с микроконтроллером следует присоединить к плате расширения и припаять как показано на рисунке.

Плата DFRobot Beetle (аналог Arduino) на плате расширения

Схема пинов на плате расширения:

Схема пинов DFRobot Beetle shield

Рабочее напряжение DFRobot Beetle shield 3-5 Вольт.

Другие детали робота-насекомого

Лапы робота изготовлены из проволоки и приводятся в движение двумя девяти граммовыми микро-сервоприводами. Купить их можно в DealExtreme примерно за $3.

9-ти граммовый микро-сервопривод

Для обнаружения препятствий используется инфракрасный датчик расстояния Sharp GP2Y0A21, купить который можно в Aliexpress за $5,8.

Инфракрасный датчик расстояния. Фото с Aliexpress

В комплекте также подробная инструкция, необходимые соединительные провода и литиевая батарея 3.7 Вольт/ 180 мА*ч с зарядным устройством.

Для сборки потребуются паяльник, ножницы, отвертка, плоскогубцы, которых нет в комплекте.

Видео-инструкция сборки робота-насекомого:

Программирование Arduino-робота-жука

Начинающим можно использовать визуальные среды программирования, например, Ardublock, позволяющие запрограммировать робота путем простого перетаскивания предварительно разработанных блоков.

Визуальное программирование в ArduBlock

И, конечно, можно использовать Arduino IDE. Пример кода можно взять на сайте производителя.

Обзор готовых роботов-жуков

В китайских интернет-магазинах продается много готовых роботов-жуков в ценовом диапазоне $12-$40. Примеры:

Робот-жук, управляемый с I-Phone. Фото с DX.com

Жук с инфракрасным пультом дистанционного управления. Фото DX.com

Жук с пультом д/у. Фото Aliexpress

Еще одно насекомое с датчиком обнаружения препятствий за $13.

Насекомое с датчиком обнаружения препятствий.Фото Aliexpress

Такие забавные и недорогие готовые роботы являются игрушками с ограниченным функционалом. Если же хочется не просто поиграть, а самому сконструировать и запрограммировать миниатюрного робота, то подойдет рассмотренный в сегодняшней статье комплект. После сборки и программированию по инструкции можно заняться дальнейшим развитием робота, например сделать ему крылья, усовершенствовать программный код. Или полностью с нуля создать Arduino-робота-жука своими руками. Для этого потребуются:

Если хочется сделать управление насекомым с телефона, можно попробовать снабдить робота модулем Bluetooth. Удачного жукостроения!

Все цены приведены по состоянию на день выхода статьи.

Bristlebot – гоночный «жук» своими руками

Трудно сказать зачем, но ученые научной лаборатории Evil Mad снова создали нечто невероятное и удивительное простое. Их последняя новинка Bristlebot – это «робот» из головки зубной щётки. Заметив, что новомодные зубные щётки с наклоненными щетинками при вибрации перемещаются только в одном направлении, им в голову пришла идея прикрепить к такой зубной щётке небольшой мотор и батарейку. Так появился новый гоночный «жук», который двигается быстрее любой заводной игрушки.

Для создания такого «робота» своими руками нам понадобится зубная щётка, вибромотор от сотового телефона или пейджера, двухсторонний скотч, дисковая батарейка для часов, две проволочки и немного усердия.

Вначале кусачками, острым ножом или ножовкой отрезаем головку зубной щётки.

Обратите внимание на наклон щетинок щётки, представленной на фотографии. Если вы используете зубную щётку с прямыми щетинками, то вам нужно будет предварительно придать некоторый наклон щетинкам. Это можно сделать с помощью обыкновенного кипятка.

Далее припаиваем две проволоки к контактам вибромотора. Если теперь подсоединить мотор к батарее, он будет вибрировать благодаря быстрому вращению эксцентрика (груз со смещённым центром тяжести), закреплённого на оси.

Вибромотор приклеиваем с помощью двухстороннего скотча к основанию головки зубной щётки таким образом, чтобы ничто не мешало вращению эксцентрика на оси мотора. Следом за ним устанавливаем батарейку от часов.

Теперь осталось замкнуть электрическую цепь, чтобы Bristlebot — этот безумный гоночный «жучок» начал своё путешествие, батарейкой вперёд, с приличной скоростью.

Источники:

http://masterclub.online/topic/14416-robot-tarakan
http://edurobots.ru/2014/10/robot-zhuk-arduino-kupit-ili-sdelat-svoimi-rukami/
http://www.prorobot.ru/myrobot/gonochniy_juk_bristlebot.php